Пунктуация. Правило 71.2 — Деепричастие в составе устойчивого оборота
Правило
Деепричастие не выделяется запятыми, если входит в состав устойчивого выражения: работать спустя рукава, бежать сломя голову, слушать затаив дыхание и др.
В трудные дни он работал с нами рук не покладая.
Литература
Правила русской орфографии и пунктуации: полный академический справочник / под ред. В. В. Лопатина. — М., 2007. — §71. Знаки препинания при обособленных обстоятельствах.