Пунктуация. Правило 71.3 — Деепричастие в ряду однородных членов
Правило
Деепричастие не выделяется запятыми, если стоит в ряду однородных членов вместе с другими частями речи:
Он говорил (как?) шёпотом и ни на кого не глядя.
Клим Самгин шагал (как?) бодрои не уступая дорогу встречным.
Литература
Правила русской орфографии и пунктуации: полный академический справочник / под ред. В. В. Лопатина. — М., 2007. — §71. Знаки препинания при обособленных обстоятельствах.