Пунктуация. Правило 71.1 — Деепричастие в значении образа действия
Правило
Деепричастие не выделяется запятыми, если тесно примыкает к глаголу и отвечает на вопрос «как?» или «каким образом?»:
Не спеша бегут лошади (бегут как?).
Сергей долго лежал (как? каким образом?) не шевелясь.
Однако деепричастие выделяется запятыми, если оно отделено от глагола другими членами предложения или вынесено на первое место с усилением значения действия:
Подрагивая, Трофим схватил винтовку.
Не оглядываясь, он шёл по дорожке сада.
Литература
Правила русской орфографии и пунктуации: полный академический справочник / под ред. В. В. Лопатина. — М., 2007. — §71. Знаки препинания при обособленных обстоятельствах.