Пунктуация. Правило 68.1 — Обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами
Правило
Деепричастные обороты всегда выделяются запятыми, независимо от их места в предложении:
Не надевая фуражки, я вышел на крыльцо.
Девушки, тихо переговариваясь, ушли из кафе.
Если оборот стоит после союза или союзного слова, он отделяется запятой, при этом союз или союзное слово в оборот не входит:
Он улыбнулся и, сойдя вниз, подошёл к матросу.
Она сказала, что, услышав новость, сразу пришла.
Литература
Правила русской орфографии и пунктуации: полный академический справочник / под ред. В. В. Лопатина. — М., 2007. — §68. Знаки препинания при обособленных обстоятельствах.