Пунктуация. Правило 68 — Обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами
Правило
Деепричастные обороты всегда выделяются запятыми, независимо от их места в предложении:
Не надевая фуражки, я вышел на крыльцо.
Девушки, тихо переговариваясь, ушли из кафе.
Если оборот стоит после союза или союзного слова, он отделяется запятой, при этом союз или союзное слово в оборот не входит:
Он улыбнулся и, сойдя вниз, подошёл к матросу.
Она сказала, что, услышав новость, сразу пришла.
Исключением является союз а: в зависимости от смысла запятая либо ставится после него перед деепричастным оборотом (если оборот можно убрать без нарушения структуры предложения), либо не ставится, если союз а входит в состав деепричастного оборота:
Не стойте на месте, а, преодолевая трудности, стремитесь вперед.
Надо не просто понять проблему, а поняв её, немедленно приступить к действиям.
Если несколько оборотов относятся к одному сказуемому, они оформляются как однородные члены:
Я шёл, пошатываясь и поддерживая голову рукой.
Друг стоял, прислонясь к стене, поглядывая вокруг.
Если деепричастные обороты относятся к разным сказуемым, каждый выделяется отдельно:
Сергей стоял, прислонясь к стене, и, бесцельно поглядывая, барабанил пальцами.
Литература
Правила русской орфографии и пунктуации: полный академический справочник / под ред. В. В. Лопатина. — М., 2007. — §68. Знаки препинания при обособленных обстоятельствах.