Пунктуация. Правило 46 — Обособление определительных оборотов
Правило
Определительный оборот (причастие или прилагательное с зависимыми словами) выделяется запятыми:
1) если стоит после определяемого существительного: Книга, написанная известным автором, стала бестселлером;
2) отделён от определяемого слова другими членами предложения: Освещённые утренним солнцем, над городом поднимались лёгкие облака;
3) стоит перед определяемым существительным, но имеет добавочное обстоятельственное значение (причинное, уступительное и др.): Написанная в спешке, статья содержала ошибки (ср.: Статья содержала ошибки, так как была написана в спешке), но Написанная в спешке статья содержала ошибки (оборот характеризует предмет, выполняя функцию обычного определения).
Определительный оборот не выделяется запятыми, если он стоит перед определяемым словом:
Заросшие травой дорожки вели к дому.
Литература
Правила русской орфографии и пунктуации: полный академический справочник / под ред. В. В. Лопатина. — М., 2007. — §46. Знаки препинания при обособленных согласованных определениях.