Пунктуация. Правило 115.1 — Сложноподчинённое предложение (запятая ставится)
Правило
Придаточная часть сложноподчинённого предложения выделяется или отделяется запятыми, она присоединяется к главной с помощью союзов и союзных слов будто, где, если, как, какой, когда, который, кто, куда, откуда, пока, потому что, поскольку, так как, так что, хотя, что, чтобы и других:
Когда стемнело, я зажёг лампу.
Стало слышно, как гудит внутри здания огонь.
Я, чтобы не опоздать, вышел пораньше.
Литература
Правила русской орфографии и пунктуации: полный академический справочник / под ред. В. В. Лопатина. — М., 2007. — §115. Знаки препинания в сложноподчиненном предложении.