Орфография. Правило 31 — Правописание -ТСЯ и -ТЬСЯ
Правило
В неопределённой форме глагола перед -ся (так же, как в форме без -ся) пишется мягкий знак:
Я не буду (что делать?) учить тебя, я буду (что делать?) учиться сам.
В личных формах глагола перед -ся (так же, как в форме без -ся) мягкий знак не пишется:
Он (что делает?) учит меня, а сам (что делает?) не учится.
Литература
Правила русской орфографии и пунктуации: полный академический справочник / под ред. В. В. Лопатина. — М., 2007. — §31. Не после шипящих.
